Código HTML:
<table >
<tr>
<td width="117">
<input type="radio" name="GrupoOpciones1" value="dpto" id="GrupoOpciones1_0" onclick="dpto.style.display = 'block'">
Departamento</td><td width="170"><input type="text" name="dpto" style="display:none" /></td>
</tr>
<tr>
<td>
<input type="radio" name="GrupoOpciones1" value="empleado" id="GrupoOpciones1_1" onclick="nombre_u.style.display = 'block' ">
Empleado</td><td>
<input type="text" name="nombre_u" value="NOMBRE" size="10" style="display:none" onfocus="apellido_u.style.display='block'"/>
<br>
<input type="text" name="apellido_u" size="10" value="APELLIDO" style="display:none" />
</td>
</tr>
</table>