mmmmmmm
Código:
SELECT * FROM
Empleados AS Emp LEFT OUTER JOIN Trabajando AS Tra
ON Tra.ID = Emp.ID AND (Tra.TRABAJANDO_HASTA <> 'Trabajando_actualmente')
WHERE Tra.ID IS NULL
con OUTER obtenes todos los resultados de la tabla, en este caso Empleados, y al utilizar la clausula Tra.ID IS NULL, le estas diciendo que no esten en la tabla trabajado.
Espero que te sea util,
Saludos