fijate el el link que te di [
http://www.mod-rewrite-wizard.com/], lo que debes hacer es crear un archivo llamado .htaccess y le pones lo que el asistente te dice, pero a mi entender (nunca me he metido en esto, es una asignatura que tengo pendiente) no es lo unico que tienes que hacer, hay mas. te sugiero que busques por el foro, hay muchos post sobre el tema.
saludos y suerte