Bueno no te dije que yo las fotos estaban en el mismo sitio que la pagina. Aqui te dejo el codigo:
Cita: <html>
<head><title>IMAGEN</title>
<script language="javascript">
function imag(num){
var galeria=new Array("b1.jpg","b2.jpg","b3.jpg","b4.jpg");
document.imagen.src=galeria[num];
}
</script>
</head>
<body>
<table width="90%" align="center">
<tr><td><img src="b1.jpg" width="100" heigth="100" onclick="imag(0)"></td>
<td><img src="b2.jpg" width="100" height="100" onClick="imag(1)"></td>
<td><img src="b3.jpg" width="100" height="100" onclick="imag(2)"></td>
<td><img src="b4.jpg" width="100" height="100" onclick="imag(3)"></td>
</tr>
</table><br><br>
<table width="90%" align="center">
<tr><td><img id="imagen"></td></tr></table>
</body>
</html>
Aparte yo he utilizado las mismas imagenes para las miniaturas que para la grande simplemente les he puesto el tamaño de 100x100. Si como dices tienes las imagenes en carpetas deberas poner en la instruccion: document.imagen.src=galeria[num], por document.imagen.src="ruta"+galeria[num], siendo ruta donde se encuentran las imagenes.
Un saludo y ya me diras si finalmente te sirve.