A ver si te sirve el siguiente codigo utilizando javascript.
Cita: <script language="javascript">
function imag(num){
var galeria=new Array("b1.jpg","b2.jpg","b3.jpg","b4.jpg");
document.imagen.src=galeria[num];
}</script>
Esta funcion se inserta en la cabecera del html. En el array b1.jpg, b2.jpg son los nombres de tus imagenes. En document.imagen, imagen debes sustituirlo por el nombre de la imagen donde se vera la imagen en tamaño grande.
En las imagenes en miniatura deberas poner dentro de la etiqueta img el codigo: onClick="imag(1)". Siendo 1 la posicion que ocupa el nombre de la miniatura dentro del array galeria.
Espero que te haya podido ayudar, perdona si no me he explicado bien si es asi no dudes en preguntar cualquier duda, Saludos.