Pues he conseguido implementar el calendarextender de ajax aqui esta el codigo por si alguien le interesa:
<label for="fecha">Fecha inicio:</label>
<asp:TextBox ID="inicio" runat="server" ></asp:TextBox><br />
<ajaxToolkit:CalendarExtender ID="cld_inicio" runat="server" TargetControlID="inicio" Format="MMMM d, yyyy" ></ajaxToolkit:CalendarExtender>
<div style='font-size: 70%; padding-left:220px;'>
<em>(Coloque el cursor sobre el cuadro de texto para mostrar el calendario)</em></div>
pero el problema esta en que al dar clic en el textbox aparece el calendario pero este no se va sino hasta que doy clic en cualquier lugar de la pantalla.
Yo quiero que al escoger la fecha el calendario se desaparezca, espero alguien me pueda guiar que propiedad me falta setear.
Gracias.