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Iniciado por RobiBaggio 
Sobre lo primero, mejor usar programas de verdad, no Pinnacle
Te sirven el TMPGEnc DVD Author 3.0, DVD Lab Pro y otros más Pro...
De lo segundo, qué programas has usado??? el Media Player Classic soporta menús, pero estos deben estar bien hechos...
Pinnacle es un programa aun que no lo creas my friend, jaja, se sataniza mucho por ser usado por lo practico que es, pero, en lo personal me ha funcionado de maravilla, claro, me apoyo con otros programas de edicion, como vegas, pero la autoria la mayoria de veces la realizo en studio11,
Para los VCDs en los menus, el unico inconveniente es que, utilizarias los numeros en vez de las cruces direccionales de tu control, y lo puedes hacer ahi mismo en pinnacle