Tienes varias opciones, por ejemplo puedes hacer varias tablas separadas por un retorno de carro:
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>lectura.php</TITLE>
<link href="estilo.css" rel="stylesheet" type="text/css">
</HEAD>
<BODY>
<h1><div align="center">Lectura de la tabla</div></h1>
<div align="center"><br>
<table border="0" align="center" cellpadding="2" cellspacing="0">
<tr>
<td scope="col"><span class="titular">Nombre 01</span></td>
</tr>
<tr>
<td>Teléfono 01</td>
</tr>
</table>
<br>
<table border="0" align="center" cellpadding="2" cellspacing="0">
<tr>
<td scope="col"><span class="titular">Nombre 02</span></td>
</tr>
<tr>
<td>Teléfono 02</td>
</tr>
</table>
<br>
<table border="0" align="center" cellpadding="2" cellspacing="0">
<tr>
<td scope="col"><span class="titular">Nombre 03</span></td>
</tr>
<tr>
<td>Teléfono 03</td>
</tr>
</table>
<br>
<table border="0" align="center" cellpadding="2" cellspacing="0">
<tr>
<td scope="col"><span class="titular">Nombre 04</span></td>
</tr>
<tr>
<td>Teléfono 04</td>
</tr>
</table>
<br>
<br>
</div>
<div align="center">
<a href="insertar.html">Añadir un nuevo registro</a><br>
<a href="actualizar1.php">Actualizar un registro existente</a><br>
<a href="borrar1.php">Borrar un registro</a><br>
</div>
</BODY>
</HTML>
Tambien puedes hacerlo en una misma tabla pero dejando una celda en blanco para separar los registros:
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>lectura.php</TITLE>
<link href="estilo.css" rel="stylesheet" type="text/css">
</HEAD>
<BODY>
<h1><div align="center">Lectura de la tabla</div></h1>
<div align="center"><br>
<table border="0" align="center" cellpadding="2" cellspacing="0">
<tr>
<td scope="col"><span class="titular">Nombre 01</span></td>
</tr>
<tr>
<td scope="col">Teléfono 01</td>
</tr>
<tr>
<td scope="col"> </td>
</tr>
<tr>
<td scope="col"><span class="titular">Nombre 02</span></td>
</tr>
<tr>
<td scope="col">Teléfono 02</td>
</tr>
<tr>
<td scope="col"> </td>
</tr>
<tr>
<td scope="col"><span class="titular">Nombre 03</span></td>
</tr>
<tr>
<td>Teléfono 03</td>
</tr>
<tr>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td><span class="titular">Nombre 04</span></td>
</tr>
<tr>
<td>Teléfono 04</td>
</tr>
</table>
<br>
<br>
<br>
<br>
</div>
<div align="center">
<a href="insertar.html">Añadir un nuevo registro</a><br>
<a href="actualizar1.php">Actualizar un registro existente</a><br>
<a href="borrar1.php">Borrar un registro</a><br>
</div>
</BODY>
</HTML>
Espero haber ayudado, saludos!