Mira tenes que bootear desde el bios, presionas supr o delete y entraras al bios, buscas algo que diga boot, o first booot a lo que le decis que vas a iniciar desde el CDrom, luego reincias y presionas F8 para iniciar desde el cd rom, esto es importante pues si no lo haces el sistema al no tener ordenes tuyas booteara desde el DD. ya iniciando si tenes una disquetera en buen estado cuando XP pide instalarlos controladores sata, presionas F6 y te pedira los controladores los cuales los descarga desde el disquette, seguis hasta donde te pregunta si queres instalar, hacer particion o quitarla o vas a instalar sobre una ya existente.
Le decis que instalaras en limpio a lo que mandara a si queres formatear, es ahi donde tenes que ubicar el disco al cual le haras la instalacion, no se que letras tengan asigandos tus discos, fijate bien si el SATA es D ahi entras y formateas pa despues instalar el SO.
Y no ahi necesidad de que quites el disco IDE.
Aca te dejo un enlace para que tengas una mejor perpectiva.
http://www.configurarequipos.com/doc282.html