Ok, ya lo arreglé y lo probé, da justo como lo necesitas, lo único que debes ajustar es el ancho de las celdas.
Código PHP:
<table border="1" sumary="Listado de patentes y seguros">
<tr>
<th>Patente</th>
<th>Seguro</th>
</tr>
<?php
while ($row = mysql_fetch_array($resultado)){
echo '<tr>';
echo '<td>'.$row['patente'].'</td>';
echo '<td>'.$row['seguro'].'</td>';
echo '</tr>';
}
?>
</table>