Hola,
otra forma de descargar videos y porsupuesto a mi parecer muy comodo es anteponer al url de youtube el link digo.pe/
Código:
Ejemplo:
URL: http://www.youtube.com/watch?v=3cWU-M9EpEg
y para poder bajarlo o enlazarlo en una pagina para su descarga:
URL: digo.pe/http://www.youtube.com/watch?v=3cWU-M9EpEg