Hola, si quieres colocar la variable de php luego del título, sería algo así.
Código PHP:
$registro="Registro 1";
$Asignatura="lo que sea";
$pdf->SetXY(10,20);
$pdf->Cell(20,15,"Registre: ".$registro,0,0,'R');
$pdf->SetXY(28,20);
$pdf->Cell(20,15,$dades[0]);
$pdf->SetXY(120,20);
$pdf->Cell(20,15,"Signatura: ".$Asignatura,0,0,'R');
$pdf->SetXY(138,20);
$pdf->Cell(20,15,$dades[8]);
Sólo debes obtener el valor de tu variable php y colocarla al lado de donde quieras imprimir, no sé si era eso lo que necesitabas. Ahh y no te olvides del puntico para la concatenación.