yo te recomiendo utilizar la libreria fpdf
esta tienes que bajarla, ahora no tengo el link, pero en google lo encuentras de inmediato
ahora con el codigo es sencillo
Código PHP:
<?
include "fpdf.php";
$pdf = new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->Image("ruta_de_la_imagen",3,3,72);
$pdf->Output();
?>
Ojala te sirva, cualquier cosa, preguntas con confianza.