problemas con height y superposicion de divs

[Mikmoro]

Veamos:
el primero de tus problemas (la superposición) se resuelve quitando el height: auto; de tu clase #right. La caja ya es auto de por sí, así que no lo necesita para nada, y con esto el pie va a su sitio en IE7,

En segundo lugar, tienes un montón de divs con id idéntico (categorías). El id es un identificador único, así que lo debes usar una única vez. Para lo que buscas debes usar class, que permite usar la misma clase para muchos bloques.

Arregla este par de cosas y lo de las css sin cerrar con punto y coma y luego vemos cómo va la cosa.
Es mi consejo.
Mikel.