Depende de como tengas tu formulario se pasan o no las variables por ejemplo tienes tu form de esta forma si invocas a un script PHP en el action del form haces algo como esto, ademas debes indicar el metodo de envio de tus variables en este caso post ( Aunque tambien podria ser get)
OJO uno es el script de tu formulario y otro el script que procesará tus datos.
<form name = "datos" action = "
procesar.php" method = "post" >
<input type = "text" name = "codigo" >Codigo
<input type = "text" name = "nombre" >Nombre
</form>
Luego en procesar.php rescatas las varables que te llegan del formulario de esta forma, ejemplo:
Código PHP:
$nombre = $_POST['nombre'];
$codigo = $_POST['codigo'];
Y asi sucesivamente dependiendo de los campos que tengas implementados en tu formulario, revisa que tengas esto bien implementado, sino publicas el código completo de tus scripts para ubicar el problema
Saludos.