Hola:
Te podría ayudar mucho si usas un formulario con esa misma imagen en un campo image, ya que se envía a la vez las coordenadas donde se pincha, o sea si los iconos son de 32x32 de la imagen obtienes ese icono directamente con sencillas operaciones matemáticas (restando a las coordenadas el mod 32 para la esquina inicial) del icono.
Saludos