AYUDA: Cambiar una imagen por otra al hacer clic

[Enjuto]

Hola. Ante todo disculparme por mi ignorancia. Soy novato en estas lides y no sé hacer prácticamente nada y necesito ayuda.

A ver: me gustaría poner una imagen que al hacer clic sobre ella, o sobre un hipervínculo, se abriera otra imagen, pero en la misma página; es decir, en sustitución de la primera imagen. Que cambie la imagen, no que se abra otra. Y a ser posible, que la página en cuestión quede a la misma "altura", o sea, que no vuelva arriba como cuando recargas. He leído algo acerca del "onclick", pero no sé cómo aplicarlo.

¿Puede alguien ayudarme?

Gracias de antemano.