Ayuda esto es extraño.

[gnzsoloyo]

Bueno, eso es más sencillo. La clave 'daaa' no existe en CATEGORÍAS .
Has creado una restricción de clave foránea (FK), que relaciona la tabla CATEGORÍAS con SUBCATEGORÍAS , siendo SUBCATEGORÍAS una tabla dependiente y CATEGORÍAS una tabla primaria.
El tema es que estás intentando ingresar un registro a SUBCATEGORÍAS sin haber ingresado todavía en la tabla CATEGORÍAS el valor de la clave de la que la SUBCATEGORÍAS depende.
Es como si quisieras hacer crecer las hojas de un árbol sin que creza la rama.

SIEMPRE tienes que ingresar primero los datos de las tablas primarias (son aquellas cuyos datos no dependen de ninguna otra tabla), antes de ingresarlos en las secundarias.