Pruébalo pues. Envía el formulario y dale a imprimir los valores que recibiste por el POST. Si $_POST["edad"] es arreglo te debería imprimir "Array()", de lo contrario un valor vacío o lleno.
Si es array, entonces puedes manejarlo como has dicho.
Código PHP:
<?
// Recibiendo los valores
$edad = $_POST["edad"];
print $edad;
// Si edad es Array, entonces:
$tercer_valor = $edad[2];
?>
Por cierto no olvides que los arrays comienzan en cero, no en 1.