Enumerar filas de una Consulta

[.jS]

Hola a todos tengo una duda que no he podido solucionar

Cualquier Consulta que realice quiero que a traves de mysql se cree una columna(num-reg) con el numero de registro indicado

Ejemplo Consulta Ordenada por Nombre

id nombre edad num_reg
5 a 24 1
2 b 16 2
5 c 18 3
9 d 20 4
1 e 21 5

Consulta Ordenada por Edad


id nombre edad num_reg
5 b 16 1
2 c 18 2
5 d 20 3
9 e 21 4
1 a 24 5

Como podria crear ese campo solo en mysql sin tener que utilizar php, en sql creo que hay una funcion llamada ROW_NUMBER que hace eso pero quisiera algo para mysql