Archivo .txt A Mysql

[RSMCPROG]

Hola
Tengo Una Pregunta

Tengo Mi Base De Datos: Prestaciones
Mi Tabla: Trabajador

Tengo Un Documento .txt Con La Informacion De Todos Los Trabajadores De La Empresa Pero No Se Como Cargarlos A La Base De Datos

Alguien Me Puede Ayudar?
Gracias