si, te falta el punto y coma, tambien te falto cerrar el parentesis el la consulta despues de NOW() y debes usar las etiquetas de apertura y cierre como debe ser, creo que en php5 no soporta como lo tienes:
Código PHP:
<?php
$titulo = $_POST['titulo'];
$autor = $_POST['autor'];
$categoria = $_POST['categoria'];
$articulo = $_POST['articulo'];
$connect = mysql_connect("localhost", "root", "pass");
mysql_select_db("sistemadenoticias", $connect);
mysql_query("insert into noticias(titulo,autor,categoria,articulo,fecha)
values('$titulo','$autor','$categoria','$articulo',NOW())", $connect);
header("location: index.php");
?>
saludos y suerte