Hola:
En principio el inicio sería:
Código:
function inicio() {
if (cargaActual < carga.length) Cargar(carga[cargaActual].url, carga[cargaActual].capa, carga[cargaActual++].prel);
}
window.onload=inicio;
Fíjate que borré los primeros "++".
Sobre poner botones individuales, creo que bastaría con llamar al método cargar con los 2 índices (en este caso concreto)... 0 y 1... más o menos:
<button onclick="Cargar(carga[0].url, carga[0].capa, carga[0].prel)" >
carga 0
</button>
<button onclick="Cargar(carga[1].url, carga[1].capa, carga[1].prel)" >
carga 1
</button>
Por lo que he visto nos podemos despreocupar de la llamada al método inicio() que se hace en Carga() ya que hay una variable que abortaría un supuesto bucle (creo que puedes olvidarte de este párrafo)
Saludos
