Sería así para todos los enlaces. Algo más de código, pero con la ventaja de que no lo tienes que poner tú.
Código HTML:
<div id="menuh" align="center">
<ul>
<li><a href="index.php?esc=laescuela&intro=introduccion_index" title="Introduccion">Introducción</a></li>
<li><a href="index.php?esc=laescuela&quien=quienessomos" title="Quienes somos">Quiénes somos</a></li>
<li><a href="index.php?esc=laescuela&hist=historia" title="Historia">Historia</a></li>
<li><a href="index.php?esc=laescuela&obj=objetivos" title="Objetivos">Objetivos</a></li>
<li><a href="index.php?esc=laescuela&ubi=ubicacion"<?php
if($_SERVER[PHP_SELF] == 'index.php?esc=laescuela&ubi=ubicacion'){
echo 'id="actual"';
}
?> title="Instalaciones">Instalaciones</a></li>
<li><a href="index.php?esc=laescuela&proy=proyectocurricular_index" title="Proyecto curricular">Proyecto curricular</a></li>
<li><a href="index.php?esc=laescuela&conta=contacto" title="Contacto">Contacto</a></li>
</ul>
</div>