hola aytoarenas el problema con tu forma es que nunca le especificaste que no deve crear el espacio entre celdas eso lo solucionas aplicando los atributos
cellspacing="0" cellpadding="0" dentro de la etiqueta que abre la tabla
<table cellspacing="0" cellpadding="0">
aplicando eso deveria andarte esa forma sin crear el espacio sobrante que tienes