Muy buenas:
El driver que tienes que instalar en el servidor es el driver de w2003 no el de wxp, prueba ocn
este.
Viendo los datos que me pones ahora ya veo donde tienes el problema, en que están en dos rangos muy diferentes y claro cuando conectas con el cliente vpn te asignará una dirección a la maquina con wxp en el rango del 191.0.1.X.
¿Que cliente vpn utlizas? ¿Estas trabajando en un acceso vpn de netlan de telefonica o es un acceso remoto montado por vosotros?.
Ya me contarás.