bueno si dices que quieres cambiarlo puedes intentar algo asi:
<script>
function cambiaColor(elemento)
{
elemento.style.backColor = "Red";
}
</script>
<ul>
<li id="li1" onmouseover="javascript
: cambiaColor(this)">Menu1</li>
<li id="li2">Menu2</li>
<li id="li3">Menu3</li>
</ul>
No me acuerdo muy bien de la sintaxis del style del javascript puedes buscarla y pues con eso cambiarias lo que quieres y podrias tner un onmouseout para restablecerlo y ya.
Espero y eso ayude