1.- Juega con tu variable $inicio, prueba cambiar la posicion inicial para que empieze mas arriba o mas abajo.
2.- Para automatizar eso mejor usa:
Código PHP:
if( ( $contador % 12 ) == 0 ) {
$pos = $inicio;
}
Con el operador % realizas una división, y te da el resultado del residuo, el cual si es 0, es que es una división exacta.
Saludos.