Código PHP:
<?
//Conexion con la base
mysql_connect("localhost","root","***");
//selección de la base de datos con la que vamos a trabajar
mysql_select_db("toros");
//Ejecucion de la sentencia SQL
mysql_query("UPDATE noto SET titulo = '$titulo', contenido = '$contenido' WHERE titulo = '$titulo' LIMIT 1");
?>
Sería así, aunque te recomiendo que crees una columna llamada id para mayor rapidez con WHERE