Duda SimpleXML

[Valentinoo]

Buenas Tardes,

Les pido ayuda con el siguiente xml

<ns:book xmlns:ns="http://quickstart.samples/xsd">
<ns:title>Titulo</ns:title>
</ns:book>

Mi pregunta es: ¿Como puedo sacar el Titulo con SimpleXML?

He intentado con el siguiente código y nada:
$xml = simplexml_load_file('prueba.xml');

echo $xml->title

Gracias,

Valentinoo