Hola, te dejo un truquito:
Si la dirección del video de youtube es esta por ejemplo:
www.youtube.com/video123456
Lo que debes hacer es agregar la palabra "bajar" antes de youtube de tal manera que quede así:
www.
bajaryoutube.com/video123456
Así puedes descargar el video en formato FLV.
Otra maner es usar el programa
atube catcher que permite descargar el video en formato AVI, MPG, etcétera.
Saludos