Recuerda para que los puedas trabajar asi, los radios buttons deberan tener el mismo nombre, esto creara un arreglo de los mismos...
Código HTML:
<input type="radio" name="colores" vaue="rojo" /> Rojo<br/>
<input type="radio" name="colores" vaue="verde" />Verde<br/>
<input type="radio" name="colores" vaue="azul" />Azul<br/>
y solo lo recoges en tu archivo php asi..
Código PHP:
echo $_POST['colores'];
Listo eso es todo...