Tabla Vs Divs

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Si cuando dices "yo quiero que los menues acompañen a la caja central" te refieres a que el color de fondo de estas capas llegue hasta el final del alto de la capa central, independientemente de sus heights, entonces, te recomiendo utilizar "faux columns" (www.alistapart.com/articles/fauxcolumns/"), que sencillamente es poner una imagen de fondo en tu capa central, que visualmente generara la division de las columnas.