Ayuda para una consulta sql

[Beakdan]

Que te muestre todos los padres con "Hijo3" pero ¿que siga concatenando todos sus hijos?

Código:

SELECT    p.NombreP,
        ConcatRows("SELECT NombreH FROM TablaHijo WHERE Id_Padre = " & p.Id_Padre) AS NombresH
FROM    TablaPadre AS p
INNER JOIN TablaHijo AS h
    ON p.Id_Padre = h.Id_Padre
WHERE    NombreH = "Hijo3";