Problema INSERT en dos tablas

[lobo8]

Gracis Osqar, pensaba que había qe hacer el insert de alguna forma, teóricamente si tengo la id de la tabla IMAGENES relacionada con la id de la tabla PRINCIPAL, se debería de hacer de alguna forma sin usar el Last_Insert_Id(), ya que sino, ¿de qué me sirve hacer la relacion de tablas con un foreign key si ya lo hago por código?

De todas formas, ¿como se hace esa transaccion que dices? ¿Qué debería escribir?

Gracias, un saludo.