Cita: en el código html hago referencia a las imagenes asi <img src='carpeta/imagen.gif'>
Eso es una dirección relativa y sólo funciona en modo local.
Cita: que debo hacer para que la imagen se visualice de forma correcta en el correo sin tener que subir las imagenes a un servidor y hacer el vinculo al servidor.
No hay forma de evitar tal cosa. Si deseás que quien reciba el correo, pueda visualizar la imagen; la misma debe estar disponible en forma pública.
<img src='http://www.tu-dominio.com/imagenes/logotipo.gif'>
Suerte!