Hola:
Los radios debes controlarlos con su checked, pero no vale con distinto nombre, así que es mejor controlarlos por su id (que por cierto, no deben duplicarse)
por ejemplo puedes usar los id: radio[1/4], y para simplificar poner un alias al document.getElementById...
<script>
function tag(id) {return document.getElementById(id);}
...
Luego la valídación sería:
<form onsubmit="return tag('radio1').checked == tag('radio3').checked" ...
Saludos
