Me equivoque en lugar de $pict debería ir $fotofinal y en lugar de $k23 deberpia ir $grande, pero igual no me coloca el sello, nose que esta mal a esta altura, quedaría así:
Código PHP:
$imagenbase=imagecreatefromjpeg($fotofinal);
$color = ImageColorAllocate($imagenbase, 0xFF, 0xFF, 0xFF);
ImageString($imagenbase, 5, 0, 0, "logo.png", $color);
Imagejpeg($imagenbase,$grande);