Hola, yo tambien trate de aplicar muchas veces los scripts para urls amigables, pero lamentablemente nunca pude, sin embargo trate que en mi programacion no colocar urls muy largas y tuve exito google igual me indexo todo mi sitio web sin problemas ni urls amigables
.
Sin embargo si alguien sabe de un buen metodo sin mucho problema me avisan. Saludos