Un amigo mio, realizo hace un tiempo un tutorial, en el cual explicaba la forma de realizar un "telnet inverso", es decir.. que se conecte la otra maquina a tu computadora.
Si bien no es puntualmente lo que pedis, al menos puede darte alguna pista hacia donde ir (y si lo logras, documenta todo y devolvelo a la comunidad XD )
Podes buscarlo en
http://www.deabajo.com.ar/ texto.htm (nombre completo>> "Telnet Inverso (o de como las mujeres nos rompen el corazon)."