Efectivamente, editar es manipular el video, ya sea cortando, agregando, quitando y demás, grabar directo es eso, pasar de lo grabado a un disco y verlo tal cual... Editarlo es más complicado, necesitas un programa editor y que el video esté en un formato estándar, y luego grabar... Solo grabar es por ejemplo, tomar los archvos que bajaste de la cámara y grabarlos directamente.
El audio normalmente viene integrado en el archivo del video, a menos que lo demultiplexes y obtengas en un archivo el audio y en otro el video...
Bibliografía, uzziber dejó esto:
Cita:
Iniciado por uzziber 
... y sugiero leer ésto:
http://www.videoedicion.org/index.php?pid=18
Manual para auténticos novatos....
tres requisitos indispensables....
1.- Leer y practicar...
2.- Leer y practicar...
3.- Leer y practicar...