Gracias okram, he mirado el tutorial ya que quiero que las urls sean algo comprensible y funciona bien, pero lo que busco es sustituir los carácteres con acentos y eso por sus homónimos sin signos de puntuación.
Para que te hagas una idea busco algo parecido a lo que pasa cuando pones en wikipedia /categoría:fúbol de mesa, que los espacios pasan a _, al principio y despues de : se vuelve mayúscula y los acentos en lugar de pasar a ser signos con % pasen a ser por ejemplo así: /Categoria:Futbol_de_mesa
Gracias de todas formas