Hola,
El entorno del usuario Oracle se ve bien, una opcion es que no tengas instalado las herramientas de export/import.
Cual es la salida del comando ls -l?
Código:
oracle@buo:~> ls -l $ORACLE_HOME/bin/expdp
-rwxr-x--x 1 oracle oinstall 183185 2007-08-29 13:57 /u01/app/oracle/product/10.2/db_1/bin/expdp
Si no recuerdo mal, la opcion de export/import la tienes marcando Database Utilities en la instalacion de Oracle.
Saludos