Lista dinamica (selects)

[MSDark]

Busque en el foro.. y si no soy muy despistado no encontré nada..

El caso luego la pregunta:
Tengo un formulario que muestro en una ventana modal (gracias a modalbox)..
Este formulario consta de varios campos entre los cuales hay dos listas (selects).

La primera lista muestra un graaaaaan listado de marcas de vehiculos.
La segunda lista debe mostrar un listado con modelos de vehiculos.

Una vez completado el form es enviado (submit) para ser validado y procesado por un script PHP (eso lo hace).

El problema es que la segunda lista (la de los modelos) debe mostrar solo los modelos correspondientes a la marca seleccionada en la lista anterior...

La idea es que ese select se recargue al momento de seleccionar desde la primera lista.. esto se que se hace con ajax o con javascript, el problema es que no se como.

Probe algunas cosas pero me encontré con el problema de que el valor seleccionado en la lista 1 (la de las marcas) quedaba guardado en una variable de javascript.. y necesito pasar ese valor a una variable php para hacer la consulta y llenar el segundo listado..

COmo puedo hacer esto sin tener que recargar el formulario completo???

Desde ya muchas gracias