quiero ingresar un dato desde el teclado

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SQL Server no se mete con (ni le importa) la interfaz de usuario. Es tu programa quien debe de preguntar el dato y pasarlo a SQL Server.

Un ejemplo es ya en SQL Server recibirlo en una variable y utilizarlo (preferentemente dentro de un stored procedure):

CREATE PROCEDURE uspMiSp
@categoria INT
AS

SELECT * FROM tabla WHERE idcategoria = @categoria