Bienvenid@...
Depende de muchos factores, pero, hay dos muy buenos, uno muy simple, ambos de pago

así sin saber el formato de tus archivos grabados, uno es el Easy Video Splitter que unicamente recorta el tramo que selecciones y lo extrae con las mismas características (formato/codec) de tu oríginal... Otro es el TMPGEnc 4.0 que igual te permite extraer partes de un archivo, y codificarlo para obtener ese tramo en otro formato, por ejemplo como dices VCD, pero en realidad como no dices qué formato es el que tienes, pues no te puedo decir todas las alternativas que tienes con exactitud, las que te digo son las que aceptan de todo... Y sobre los 600m por 5 min de video, igual, no dices en qué formato/codec estas exportando, parece un formato sin compresión...