Personalizar Mensaje De Error Null

[davincci]

Hola a todos, quisiera saber como puedo personalizar el error de "null", cuando no inserto un dato en un campo, el cual esta obligado a tener algun tipo de dato, quisiera hacer algo como una ventana popup diciendo, "debe llenar el campo de nombre, no puede estar vacio, remplazando el mensaje que se da por defecto, gracias.