Convertir extensiones htaccess

[webxedo]

Holas amigos

Bueno tengo algunas páginas web que tiene por un lado bastantes archivos con la extesión .html y quisiera convertirlo como si fuera una carpeta

Ejemplo:

/archivo.html a /archivo/

Y del mismo modo a como sería de archivos .php

/archivo.php a /archivo/

Vale decir sería sacar la extensión.

He leido en algunos foros y no he encontrado información alguna que funcione sabiendo que esto se realizá con el .htaccess

PD: Tengo soporte de .htaccess

Saludos