hola Defero.tk, no te puedo dejar de ayudar, recuerdo cuando me aventure con linux que me serviste de mucho y pa que sepas, aunque lo deje, solo fue temporalmente.
bueno al grano, mira, pa que no te compliques, el formulario hazlo en html puro, sacalo del echo y lo escribes en html, a la hora de resivir el formulario pones:
Código PHP:
if(isset($_POST['submit']) && $_POST['submit'] == 'Añadir'){
// aqui haces el INSERT y todo lo demas
}
saludos y suerte

, si tienes mas problemas, solo avisas, que la duda que tienes es realmente sencilla
nos vemos