Dos cosas, una, no estas enviando el archivo correctamente, tu formulario debe de tener el encryption correcto:
Código:
<form action="index.php" method="post" enctype="multipart/form-data">
Segundo, debes de rescatar el archivo via $_FILES no $_POST.
Tercero, comprueba la ruta correctamente, ya que al parecer esta tratando de accesar directo, pero puedes que éstes en otro directorio (prueba usando get_cwd() ).
Saludos.